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结构与形态：三方晶系，菱面体晶胞：arh=0.566nm，α=48。10'；Z=2；六方晶胞：ah=0.462nm，ch=1.499nm；Z=6。方解石型结构。三方偏三角面体晶类，D3d-3m(L33L23PC)。晶体少见。主要单形：菱面体r、f，六方柱m、a，平行双面c，复三方偏三角面体v。常呈显晶粒状或隐晶质致密块体。在风化带常呈隐晶质瓷状。
菱镁矿(magnesite)是镁的碳酸盐，化学式为MgCO3，纯菱镁矿含MgO47.81%,CO2含量52.19%，是金属镁的主要来源矿物。这种矿物有时以类似于方解石的透明晶体出现，但非常稀少。多数菱镁矿或多或少含有铁、钙、锰的碳酸盐，其颜色从白色到略带黄色、蓝色、红色、灰色、以至棕黑色。根据结晶状态的不同，菱镁矿可分为晶质和非晶质。
晶质菱镁矿呈菱面体单晶，有完全的菱面体解粒，莫氏硬度为4，密度为3.1g/cm3，常有钙离子、铁离子、锰离子呈类质同象混入其中，伴生矿物有白云石、滑石、绿泥石、透闪石、方解石、石英等。
非晶质菱镁矿呈致密、坚硬的块状体，无解理，无光泽，断口呈贝壳状，莫氏硬度为3-5。常伴有蛇纹石、蛋白石、玉髓等硅质矿物，故其中SiO2含量较晶质菱镁矿多。
菱镁矿的工业价值主要是其中氧化镁具有高的耐火性和黏结性，以及可提炼金属镁。因此，广泛用于冶金、建材、化工、轻工、农牧业等领域。
菱镁矿选矿的目的是除去其有害杂质和提高矿石品级，具体说，主要是解决硅酸盐脉石矿物与菱镁矿以及菱镁矿与白云石的分离问题，目前菱镁矿的工业选矿方法主要有重介质、热选、浮选和化学选矿等。
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